? ? ? 樹障分析軟件是針對樹障隱患分析工作而研發的樹障分析統計評估軟件，實現樹障分析由人工野外實地測量到無人機輔助自動量測的轉變，提高樹障分析效率，提升樹障分析質量，使用智能科技，保障電網安全。該軟件基于圖像密集點云匹配和立體測圖技術，針對輸電線路通道進行導線弧垂建模、樹障安全距離分析、交叉跨越距離測量。

? ? ? 該系統結合無人機數據的空三成果，通過在無人機高清影像半自動均勻量測線路下導線的少量同名點，由同名點根據懸列線公式擬合出電力線軌跡。同時對點云數據進行分類，區分出地面與地表。以此可準確計算量取電力線距離地面和地表的準確距離。最后自動進行危險分析，對危險點進行突出顯示，并自動輸出實時工況樹障危險點分析報告。該技術相比激光雷達技術降低了樹障隱患防范的技術經濟門檻，為電網故障排查、日常巡視、應急巡視等提供決策依據。